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怎样才是一台好的定量采样机器人？

监视系统：由于前置摄像头安装在云台中，所以选用了数码自动对焦摄像头，在摄像头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦摄像头会实时的把画面调整至清晰的状态，为使用者提供优异的视觉观察画面。

定量采样机器人特点

1，采用模块化设计，便于设备升级与维护

2，整机90%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.02KG。

3，标配拉杆工程设备运输箱，***设备运输重量17KG，便携保护两不误

4，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。

定量采样机器人

一种用于集中空调通风系统定量采样机器人的夹板，有一刮板该刮板底端有一刮条安装槽且其中装有刮条，该刮条的底沿位于所述刮条安装槽外，所述刮板一侧装有一个单臂弹簧夹且其夹持臂位于所述刮条安装槽一侧；所述刮条由芯条外面包覆布料并用线装订而成。本实用新型使定量采样机器人采样无菌化操作，采样精度高，无二次***污染，是集中空调通风系统采样的配件之一。

建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42g/m2时,其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。